Il castello di Prudhoe è un castello fortificato del villaggio inglese di Prudhoe, nella contea del Northumberland, costruito nel XII secolo per volere della famiglia de Umfraville ed ampliato nel XIV secolo e poi rimodellato in epoca vittoriana, ma le cui origini risalgono alla fine dell'XI secolo. Fu la residenza della famiglia De Umfraville, signori di Prudhoe, e della famiglia Percy, conti e poi duchi del Northumberland.